Viele Fragen zum ersten eigenen Projekt

[Rohbotiker]

zu 1.
Kann man Spulen nicht auch irgendwo bestellen? Ich bräuchte nähmlich eine mit möglichst starkem Feld. Ich kann sie mir auch selbst wickeln, aber kann man die nicht auch irgendwo kaufen?

zu 2.
Ich habe die zwei gefunden (Sender+Empfänger)
http://www1.conrad.de/conrad/layout2...refview=search
http://www1.conrad.de/conrad/layout2...refview=search

Im Datenblatt steht das der Frequenzbereich 433.82Mhz bis 434.02Mhz ist. Heißt das der ist Verstellbar, und wennn ja wie, mit Poti? Wozu ist das verstellen gut?
Die Bedienungsanleitung ist auf Französisch
Kann das jemand?

zu 3.
Ja sowas, nur mit 40€? Gibts da nicht etwas günstigere Alternativen? So eine große Genauigkeit brauche ich ja auch garnicht.

zu 4.
Gehen Schrittmotoren für schnelles Beschleunigen und Bremsen, und wenn ja, wie stark sollten die dann etwa sein?

zu 5.
Ja, deshalb möchte ich den Zustand mit dem Controller messen, damit ich daraus den Wiederstand berechnen kann. Quasi den Poti dann als Sensor anstatt des Encoders nutzen. Wie lässt sich das messen?

zu 6.
Braucht man sowas? Ich habe hier im Forum mal eine Zeichnung gesehen, wo zwischen den anschlüssen des Motors zweimal eine 47 uF und ein 100 uF Kondensator ist, Was bringt das? Braucht man das auch für Servos oder Schrittmotoren?

[Rohbotiker]

Ich mach gleich mal weiter, aber vorige Fragen wenn möglich auch beantworten.

7.
Kann man sich den Conrad Katalog abbonieren, wenn ja wo, hab auf der Website nichts gefunden.

8.
Wenn ich meinen Roboter baue, dann brauche ich ja auch das richtige Material, was würdet ihr mir da empfehlen? Kann man irgendwo Standart-Teile wie Kegel, Röhren, Rechtecke aus Holz, Plastik oder anderem Material irgendwo bestellen?

9.
Wenn er fertig ist möchte ich ihn an die Steckdose anschließen, brauche dann also einen Trafo.. Da ich mehrere Motoren bediene werde ich die Spannung dann wohl teilen müssen. Wie mache ich das dann am besten? Mal als Beispiel, brauche für eine Lampe 1 V für fünf Motoren 6V und einen besonders starken Motor 12 V. Das hieße dann ich müsste durch den Trafo 43V kriegen. Sollte ich die dann besser in Reihe oder Parrallel schalten, und wie regele ich dann was wieviel Spannung kriegt? Wenn möglich ein kleine Rechenbeispiel an dem oben beschriebenem.

10.
Ich habe mir mal zu fünftens Gedanken gemacht, wo ich gefragt habe, ob es einen Schaltkreis oder irgendwas gibt, mitdehm man die Stromstärke auswerten kann. Ich habe mir falls es dazu nichts gibt mir Gedanken gemacht, und mir eine kleine Schaltung ausgedacht, mit dem man Gleichspannung in ein PWM Signal umwandeln kann. Ich habe mal den Schaltplan angehangen.
Er beruht im Prinzip darauf, das ein Kondensator bei unterschiedlichen Stromstärken unterschiedlich schnell sperrt.

Errechnet habe ich die Werte dann mal für einen 1,2 V Stromkreis. Das wären ein Poti mit 1,2 bis 2,4 kOhm Wiederstand -> 0.25 mA bis 0.5 mA und als Kondensatorkapazität 28 uF.

PWM-In ist ein Signal, das vom Controller ausgeht und auf high ist, und nur alle 0.2 Sekunden kurz aussetzt, damit sich der Kondensator wieder entlädt.

Als Output müsste ich dann bei der unteren Grenze von einer Stromstärke von 0.25 mA auf 0.2 Sekunden ein drittel high haben und bei 0.5 mA zwei Drittel high, und dazwischen ließe sich auch noch alles auswerten.

Was haltet ihr davon? Das ist alles estwas theoretisch, weil ich mir erst alles anschaffen will, wenn alles komplett fertig geplant ist, vieleicht könnte das ja jemand ausprobieren, und vieleicht kennt auch jemand einen Schaltkreis der das macht, dann muss ich sowas nicht bauen.

[zebrafalke]

Wenn er fertig ist möchte ich ihn an die Steckdose anschließen, brauche dann also einen Trafo.. Da ich mehrere Motoren bediene werde ich die Spannung dann wohl teilen müssen. Wie mache ich das dann am besten? Mal als Beispiel, brauche für eine Lampe 1 V für fünf Motoren 6V und einen besonders starken Motor 12 V. Das hieße dann ich müsste durch den Trafo 43V kriegen. Sollte ich die dann besser in Reihe oder Parrallel schalten, und wie regele ich dann was wieviel Spannung kriegt? Wenn möglich ein kleine Rechenbeispiel an dem oben beschriebenem.

wenn die höchste spannung, die du benötigst, 12V sind, dann nimm einen 13V Trafo oder ähnliches und schalte paralell verschiedene Spannungsregler dran, zb 7806, 7812 etc. (Vorher natürlich gleichrichten und glätten!)


Wegen der Funkübertragung, guck dir das mal an, soll zwar nicht das Optimum an Qualität sein, ist aber schön billig

Gruß
zebrafalke

[Rohbotiker]

Das ist interesssant, das es sowas gibt, wie funktioniert das, dass der wirklich nur 6V durchlässt? wandelt der den Rest in wärme um, oder blockt der das irgendwie? Was wäre dann mit der 1V Lampe oder mit anderen benötigten Spannungen? Lassen sich die durchzulassenen Spannungen durch Parallelschalten addieren (wie bei kondensatoren)?

Wieso noch gleichrichten? Ist der Strom aus der Steckdose kein Gleichstrom?

Bei Funkübertragung Suche ich was von Controller zu Controller, ohne PC, trotzdem danke.

[zebrafalke]

Die überschüssige Energie wandeln die Spannungsregler in Wärme um, deshalb sollte auch ein (kleines) Kühlblech daran befestigt werden. Es gibt die Spannungsregler-Famile 78xx, das xx steht dann für die Spannung die es zur Verfügung stellt.

Also aus meiner Steckdose in der Wand kommt Wechselstrom, weiß ja nicht wie das bei dir ist^^

Gruß
zebrafalke

[Rohbotiker]

Tatsächlich, ich dachte das wäre Gleichstrom
Wenn man sich das vorstellt, das die über soviele Kilometer in den Strommasten die Elektronen dauernd in Bewegung sind...
Ich dachte der Steckdosenstrom wäre immer sowas schön ruhiges, tja geirrt...

Gleichrichten mach ich mit 4 Dioden, das weiß ich, und glätten mit Kondensator, aber wi kriege ich die richtige Kapazität in Abhängigkeit von der Spannung raus?

Wo krieg ich Kühlbleche her?

[zebrafalke]

Kühlbleche: Reichelt --> nach "Kühlkörper" suchen

Wegen der Kapazität....also ich hab immer so 4700µF genommen, für so standard-sachen von 5-12V

[Rohbotiker]

Danke, jetzt fehlen nur noch die Fragen 1,2,3,4,5,6,7,8 und 10

[sigo]

Hallo Rohbotiker,

ich habe mir diesen Thread mal durchgelesen und bin zu der Überzeugung gekommen, dass du es evtl. mal mit einem guten alten Buch mit Elektronik-Grundlagen beginnen solltest. Ich würde hier die Stadtbücherei aufsuchen und mir ein paar mitnehmen. Dann schaust du erstmal, mit welchem die am besten klar kommst, und ARBEITEST das mal durch.
Am Ende solltest du ein wenig über Netzteile, Transistorgrundschaltungen, digitale Logik, einfache Analogschaltungen inkl. Operationsverstärkern wissen und am besten auch mal ein paar kleine Projekte löten.

Dann kannst du langsam auf die Robots zurückkommen...

Im Frage- und Antwortverfahren lassen sich solche Grundlagen kaum erlernen, und du wirdst deine Fragen noch bis 9597 o.ä. niummerieren...

Sigo

@Tim:
Ein Servomotor ist übrigens kein "ausgebauter Motor aus einem Servo"

[Rohbotiker]

Mit Robotern habe ich schon Erfahrung, wie ich ja auch schon am Anfang geschrieben habe. Darunter befanden sich Linienverfolgung, induktive Verfahren und Hebesenkmechanismen, die ich dann auch programmiert habe. Aber mal alles selber auf die Beine zustellen ist eben etwas neues.

Die meisten Fragen werden so speziell wie ich sie hier gestellt habe sicher nicht in einem Grundlagenbuch vorkommen, aber natürlich würde ich gerne noch viel dazulernen. Welche Bücher könntest du mir denn empfehlen? Kennst du auch Internetseiten?