Da wirst du soviele Meinungen finden, wie du Leute fragst
Dazu gabs schon so oft Diskussionen und nie ist was wirklich definitives rausgekommen. Das beste ist, wenn du erstmal mit einer Sprache deiner Wahl anfängst und wenn du irgendwann merkst, dass du mit ihr nicht zurechtkommst oder sie deine Anforderungen nicht erfüllt, kannst du immer noch wechseln.
Das Grundproblem ist ja meistens gleich, du musst es irgendwie dem µC beibringen. Dabei hilft einem vielleicht die eine Sprache mehr, als die andere, aber dafür hat die andere wieder ihre Vorzüge. Und wenn du eine Sprache kannst, kannst du auch relativ leicht zu einer anderen wechseln, da du ja dann programmieren kannst und quasi nur einen anderen "Wortschatz" und eine andere Syntax verwenden musst. Das Grundproblem bleibt aber dennoch dasselbe.

Also, mach dir nicht soviele Gedanken, mit welcher Sprache du anfangen sollst, hauptsache, ein Anfang ist gemacht