Ein Ultraschall kann dir auch gegen ein Stuhlbein rennen. Schau dich mal nach dem SRF-04 Modul um oder dem SRF-08 Modul. Das sind solche Ultraschallmodule die auch oben links auf der Seite am Roboter befestigt sind

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Da gibt es aber hier schon genug dazu in den Foren. Geh mal auf "Suchen" > "SRF" > "Go"...

Bestellen kann man die Dinger beide bei http://www.roboter-teile.de/Shop/index.html

Grüsse Wolfgang