Ein Ultraschall kann dir auch gegen ein Stuhlbein rennen. Schau dich mal nach dem SRF-04 Modul um oder dem SRF-08 Modul. Das sind solche Ultraschallmodule die auch oben links auf der Seite am Roboter befestigt sind

Bild hier  

Da gibt es aber hier schon genug dazu in den Foren. Geh mal auf "Suchen" > "SRF" > "Go"...

Bestellen kann man die Dinger beide bei http://www.roboter-teile.de/Shop/index.html

Grüsse Wolfgang