Hallo und danke für die Antworten,

klar, das habe ich gemacht. habe alles an portd.7-portd.4 angeschlossen.
Habe jetzt mal ein HI an Enable gelegt und der Motor blockiert...schon mal was positives.
Habe ich das richtig verstanden, dass wenn ich einen immer schnelleren Puls erzeuge, der Motor schneller dreht aber an Kraft verliert?
wie wird dann die nötige Spannung aber die gleichbleibende Stromstärke bereitgestellt?
Ich habe gemerkt, dass bei einem HI befehl am Enable eingang genau die Spannung den Motor erreicht, die am Motorspannungeingang vom Netzteil dranhängt?!

Mfg
Timo