Hallo Leute,

ich bastel zur Zeit an einem Fahrzeug, welches insgesamt bis zu 100 kg (eigen Gewicht + Nutzlast) wiegen soll. Dabei habe ich mich gefragt wie man am effektievsten eine solche Masse von etwa 10km/h schnellst möglich zum stehen zu bekommen.

Ich benutze zwei 200W 24V DC-Motoren und als Treiber das RN-VN2 DualMotor Board.

Daher meine Fragen:
1.) kann ich bei laufenden Betrieb einfach den Mototren die enable eingänge (IN11,IN12) nehmen, oder muss ich einen Kurzschluss gegen Masse oder UB machen?

2.) Sollte ich eine weitere mechanische Bremse einbauen, und wenn ja wie ist diese am besten zu realisieren?

Also, da meine Sensoren etwa 4-5 Meter im voraus erfassen, sollte der Bremsweg nicht mehr als 3,5 Meter betragen.
Ich benutze einen Kettenantrieb.
Wenn es möglich wäre, würde ich mich über ein paar mathematische Formeln zu diesem Problem freuen, um Variablen zu verändern, um ein wenig rum spielen zu können.

Besten Dank.
Micha