Also ich habe meine Lösung gefunden: Der USB-Transceiver sollte am besten nicht nur Sicht-, sondern beinahe echten Kontakt mit dem Asuro haben - sprich: So wenig Abstand wie nur irgendwie möglich. Außerdem ist die Spannungsversorgung an einem passiven USB-Hub offensichtlich zu inkonstant, so dass darüber überhaupt kein erfolgreiches Flashen möglich ist - wenigstens bei mir. Einen aktiven Hub habe ich gerade zum Testen nicht zu Hand.
Ich danke euch für eure Hilfe und alle Tipps! Christian