@Lunarman
Außerdem sind die zwei Relais für den Turmdrehmotor angekommen.
Ich habs schon vor längerer Zeit gefragt, meine Frage dann aber wohl irgendwie verloren anstatt sie abzuschicken.

Das mit den Relais verstehe ich nicht so ganz.
Hattest du nicht zuerst vor, den Turm über einen eigenen ATmega8 mit PWM anzusteuern und hast das ganze nur gekippt, weil die Übertragung mit dem SoftwareUart nicht klappt?

Das was mit 2 Relais möglich ist (den Turm einfach nur hin- und herdrehen) hättest du dem 2. ATmega doch auch einfach über die für SoftwareUart vorgesehene Verbindung und Pinx=1, Pinx=0 mitteilen können.

Dann könntest du deine Schaltung so aufgebauen wie du sie eigentlich auch haben willst und brauchst nur noch die Software ändern, sobald das Rätsel um den SoftwareUart gelöst ist.

Wenn du die Relais erst mal "als vorläufiges Provisorium" eingebaut hast, bleiben die doch sicher auf Ewig drin.
So wäre es jedenfalls bei mir