Hallo,

die Vref wird intern im L6203 gemacht, laut datenblatt soll an diesen pin nur einen 220nF kondensator nach GND angeschlossen werden.

Die sense spannung ist einen analoges signal, es gibt dafür special optokoppler, die genau bauteil bezeichnung fehlt mir im moment. Darin ist einen rück-kupplung eingebaut womit das analoge signal 1 zu 1 übertragen wird.

Über die 5V anschlusse der 74HC04 und über die 12V anschlusse der L6203 wurde ich je einen 100nF kondensator schalten, nah an die versorgungs pins.

Martin.