hi
viellen dank für die antwort ich hab die pull up wiederstände noch eingebaut und die LEDs vom Optokoppler richtig angeschlossen.
Jetzt hab ich noch die frage ob es Richtig ist das ich am L6203 am Pin VRef die 5V angeschlossen habe. Und noch eine Frage ist es irgendwie möglich die Spannung die an dem Wiederstand R7 0,05 Ohm abfällt über einen Optokoppler zu leiten um nacher den Stromfluss zu bestimmen.
Bild hier  
Grüße Jens