Habe ein prog geschrieben wo ich mit fernbediehnung meinen Robby steuern kann und das acs system hindernissen entweicht.
habe mir jetzt eine be selbergebaut die mit einen 74hct4049 und 8 leds bestückt ist.Dafür habe ich mir den treiber in den µP geladen und die leds gingen wunderbar anzusteuern.
Wollte jetzt mein altes prog das fur p5driv.s19 geschrieben würde aufrüsten und habe alle definitionen übernommen und jetzt geht garnichts mehr auser das die leds blinken.
HILFE HILFE sind die treiber so verschieden???
Das prog poste ich mal lieber
für den P5DRIV12.s19 gelten teilweise andere Einsprungadressen für die Systemroutinen als beim P5DRIV.s19:
'--- SYSTEMROUTINEN -----------
define PLM_SLOW &H01C2
define SYSTEM &H01C7
define LED_DRIVE &H01CA
define COMNAV &H0144
'- ERWEITERTE SYSTEM ROUTINEN -
define REVR &H0101 'ANTRIEB RECHTS RÜCKWÄRTS
define REVL &H0106 'ANTRIEB LINKS RÜCKWÄRTS
define FWDR &H010B 'ANTRIEG RECHTS VORWÄRTS
define FWDL &H0110 'ANTRIEB LINKS VORWÄRTS
define ROTR &H0115 'RECHTS DREHEN
define ROTL &H0119 'LINKS DREHEN
define REV &H011D 'RÜCKWÄRTS
define FWD &H0121 'VORWÄRTS
define COMNAV_STATUS &H0125 'UPDATED ALLE FLAGS IM STATUS-REGISTER
define ACS_LO &H01E0 'ACS POWER LO
define ACS_HI &H01E8 '
define ACS_MAX &H01F0 '
define SEND_TLM &H013A 'SENDET TELEMETRIE (CH=HBYTE, DATEN=LBYTE)
define SEND_SYSSTAT &H0134 'SENDET TLM KANAL 0, SYSTEM STATUS
'(FLAGS für ACS, FWD/REV, ACS_LO/HI/MAX)
Außerdem fallen 2 Systemroutinen ganz weg: SEND_SPEEDR und SEND_SPEEDL.
Gruß Dirk
P.S.: Zu Deinem Prog: Gefällt mir gut!
Kleiner Hinweis: Wenn Du z.B. ACSL_F testest, dann geht das mit "if ACSL_F then ..." statt "if (ACSL_F=on) then ...". Die negative Bedingung sieht dann so aus: "if not ACSL_F then ..."
(Aber natürlich funktioniert Dein Prog so wie Du es gemacht hast auch!)
Eh tausen danke es lebt wieder und zuckelt durch die bude. =D>
Ich fitze mich ersi inassambler rein und hab das garnicht mittbekommen das sich die adressen ändern
Ach so byte 6 überschneidet sich noch im prog ansonsten noch viel spaß damit.
kann man eigentlich die 2 offenen ports des 74hct4049 9 und 10
die von der mainunit fur das acs system verwendet werden auch noch nutzen oder braucht mann erst einen neuen treiber
dachte so an bit 49 und 50???
Ach ja hab probleme beim prog mit hi max umschalten das get im tutorial irgendwie besser?? noch paar verbesserungsvorschläge
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