Man könnte Euer Konzept eventuell noch vereinfachen, wenn der Motor die Zwischenwelle direkt antreibt. Sicher sind auch noch Dinge wie das Übersetzungsverhältnis des Getriebes usw, zu berücksichtigen.

Bezüglich schaltbarer Kupplungen gab es hier schon eine recht umfangreiche Diskussion, vielleicht ist etwas für Euch dabei:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...light=kupplung