genau, danke für deine Antwort!
alles ausserhalb des computers zu realisieren und dabei bausteine wie MotorControll inklusive vorgegebener software zu benutzen ist aber weniger das Problem sondern wie dus treffend formulierst "Die Schnittstelle zwischen Computer und Roboter"

bzw die schnittstelle, die der computer darstellt zwischen verschienen programmen/funktionen/geräten -
alles eines solchen Robotersprojekts, dass am computer realisiert wird!
(einen roboter aus einem durch conrad software basic programmierbaren microcontroller chip zu bauen wäre kein problem) sondern
kurz:
die nötige Vorgehensweisen zur entwicklung von eigenen programen die entsprechende signale an allen anschlüssen steuern/auswerten und geräte wie wlan(etc) bzw ihre funktionen frei benutzen können wie es für den endbenutzer nicht vorgesehen ist

ich weiss, ein sehr Umfangreiches vorhaben - aber wo, mit welcher software, programmiersprach und betriebsystem kann man anfangen um dem nahe zu kommen ?

...danke !