schon allein bei der Ansteuerung der Motoren über Seriell wird es nicht ganz einfach. Um nämlich einen Laptop zu bewegen (2kg etwa + Mechanik etwa 3-4kg) braucht es ordentliche Motoren und ein bischen Metall. Da kannst entweder selbst Bausteine entwickeln oder fertige kaufen (MotorControll etc).

Das aufwendigest an so einem Roboter ist nämlich wirklich der Punkt, der dir an Wissen fehlt. Die Schnittstelle zwischen Computer und Roboter. D.h. ab dem Moment wo du deine Sensorsiganle (nicht die WebCam) am PC auswerten kannst und in ein Motorsignal umwandelt wird das ganze kindergarten leicht.

Aber bis du es geschaft hast auch nur einen Motor zu drehen über PC oder ein US-Signal auszuwerden wird es kompliziert.