Hi, mit 4,8V sollte es prima gehn. Aber ich würde unbedingt zwischen Microcontroller und Akku eine Filterung bauen, z.B. einen Tiefpass aus einer kleinen 100µH - Drossel und einem 10µF Tantalelko ll 100nF Keramik-Kondensator nach Masse.

Falls von den Motoren mal Peaks über 6V kommen, verabschiedet sich der Mega32 sofort, oder wird zumindest "vergesslich".

Sigo