Hi,

Ich baue mir bald meinen eigenen Roboter und hab noch ein paar Probleme mir die Motoransteuerung vorzustellen, ich kenn mich da nicht so aus.

Ich hab den Twin Doppelmotor von Robotikhardware auf meiner Einkaufsliste und hab jetzt fragen zur Ansteuerung.
Also es fängt schon an bei der Stromversorgung, ich brauch erstmal ein Akku, also die Schaltung mit dem AVR benötigt ja 5V und die Motoren eigentlich auch. Was soll ich da jetzt für ein Akku benutzen? Weil die Motoren brauchen ja eine bestimmte Leistung.
Und jetzt die zweite Frage, Wie soll ich die Motoren an den AVR bringen? Die Motoren sollen Vorwärts und Rückwärts (Und natürlich stoppen können) fahren, PWM ist dabei nicht nötig.

Mfg

Elektronik303


EDIT: Hab grad das IC L293 D endeckt, das geht ja aber nur bis 600mA reicht das für meinen Motor?