1. wenn du einen fehler hast, dann poste deinen code.

2. BITTE EDITIERE DEINEN BEITRAG UND GIB IHM EINEN VERÜNFTIGEN TITEL

3. einfach lesen:

fehler sind in test.c
in functin main: (also in der main-funktion)
test.c:6 Die funktion MotoSpeed existiert nicht es heisst MotorSpeed.
test.c:14 vor "else" fehlt was, entweder eine } oder ein ;
at top level: (also ausserhalb aller funktionen, wo eigentlich GAR NICHTS hingehört)
test.c:21: irgend etwas muss da sein, was da nicht hingehört, evtl eine } zu viel.

da steht immer zuerst in welcher datei, dann in welcher funktion, und die zahl ist die zeilennummer. in dieser zeile (oder kurz davor) ist dein fehler.