den Vref-Eingang hatte ich ganz vergessen!

zum erkennen, wann der motor stehen/ sich drehen soll könnte man doch theoretisch nen Feldeffekttransistor durch den Clock-impuls mit steuern lassen, und mit dem FET dann die Vref-Spannung beeinflussen.
zwischen den schritten sinkt dann halt die spannung ab, ich weis nur nicht, ob das dann probs macht. (wäre mal son vorschlag, die von den eigentlichen "profis" sind wahrscheinlich eh besser)