Geeignet ist ein retriggerbares Monoflop, wie Yossarian es schon geschrieben hat. Auf Seite 4 von http://www.domnick-elektronik.de/download/smost.pdf ist eine entsprechende Schaltung.
Mit verzögerten Signalen kommst Du nicht sehr weit, denn gerade die Anlaufschritte brauchen viel Strom, um die Trägheit zu überwinden.
Du muß bei Deinen verwendeten Bauteilen eine geeignete 'Stelle' finden, wo der Monoflop-Ausgang den Schrittmotor-Strom auf den Halte-Strom reduziert. Ganz abschalten würde ich den Strom nicht.