die pwm ausgänge sind auch open collector. das heisst (soweit ich weiss) dass der emitter auf masse hängt, und du quasi ein externes (+) (laut anleitung bis 40V aber nur 100mA oder so) mit einer last an den pwm hängst, die masse davon mit der vom k8055 verbunden. wie du nun einen motortreiber da dranmachst, weiss ich auch nicht so recht.

gruesse