Direkt an den PWM ausgang klemmen is da nich
Du mußt das Signal erst mal verstärken, dazu mußte mal paar Daten von deinem Motor wissen..wie z.B. Nennspannung und Strom
Soll das Signal geglättet werden..

Wenn man paar Eckdaten hat dann kann man sich Gedanken über die Beschaltung machen..

Oder such einfach mal im Forum nach 'k8055' oder 'PWM', mit der Liste die du dann bekommst kannste wen totschmeißen so oft gabs das Thema schon