Omni-Wheel Motorwahl

[floe-de]

Hallo,

wir haben vor einen Omni Wheel Roboter zu bauen mit folgenden Daten:
- 3 Omni Wheels, 6cm Durchmesser
- Gewicht max. 2-3kg (je nach Motor)
- Gesamtdurchmesser des Roboters ca. 25cm
- gewünschte Geschwindigkeit 3-4 km/h

Dabei ist uns unklar ob die 3 Schrittmotoren(z.B. bei diesen Minebea 17PM-K031 ) ständig 2,1 A ziehen, dass würde ja heißen das die Batterie (normaler Akkupack) ziemlich schnell leer werden oder?

Könnte man den Roboter auch mit drei von diesen Servos (Hitec Servo HS-311) betreiben? Würde dieser weniger Strom verbrauchen und trotzdem den Roboter in Schrittgeschwindigkeit bewegen können?

Gruß Flo

[sigo]

Hi Flo,

Schrittmotore werden mit Konstantstrom betrieben und brauchen also zunächst immer 2,1A.

Aber: Wenn die Motore stehen, gibt es ja keine Gegen-EMK und sie brauchen dann z.B. nur < 1-2V * 2,1 A (eben Innenwiderstand * I).

Und: Man kann den Strom ja runterregeln oder ausschalten, wenn der Bot steht.

Denn Schrittmotore haben ja meist ein ordentliches Rastmoment.

Letztlich setzen sie die Leistung so in Bewegung um, wie auch andere Motore, vielleicht mit nicht ganz so gutem Wirkungsgrad, aber auch nicht so wesentlich schlechter.

Sigo

[lpw]

Servos könne maximal eine Umdrehung amchen, also sind sie für diesen Fall ungeignet, sie werden eher bei armen und solchen sachen verwendet.