Hi Flo,

Schrittmotore werden mit Konstantstrom betrieben und brauchen also zunächst immer 2,1A.

Aber: Wenn die Motore stehen, gibt es ja keine Gegen-EMK und sie brauchen dann z.B. nur < 1-2V * 2,1 A (eben Innenwiderstand * I).

Und: Man kann den Strom ja runterregeln oder ausschalten, wenn der Bot steht.

Denn Schrittmotore haben ja meist ein ordentliches Rastmoment.

Letztlich setzen sie die Leistung so in Bewegung um, wie auch andere Motore, vielleicht mit nicht ganz so gutem Wirkungsgrad, aber auch nicht so wesentlich schlechter.

Sigo