Hallo,

wir haben vor einen Omni Wheel Roboter zu bauen mit folgenden Daten:
- 3 Omni Wheels, 6cm Durchmesser
- Gewicht max. 2-3kg (je nach Motor)
- Gesamtdurchmesser des Roboters ca. 25cm
- gewünschte Geschwindigkeit 3-4 km/h

Dabei ist uns unklar ob die 3 Schrittmotoren(z.B. bei diesen Minebea 17PM-K031 ) ständig 2,1 A ziehen, dass würde ja heißen das die Batterie (normaler Akkupack) ziemlich schnell leer werden oder?

Könnte man den Roboter auch mit drei von diesen Servos (Hitec Servo HS-311) betreiben? Würde dieser weniger Strom verbrauchen und trotzdem den Roboter in Schrittgeschwindigkeit bewegen können?

Gruß Flo