@ SteveLB:
Du hast recht, ich war bloß grad so in Motoren und MAotoren-Regler vertieft, dass ich das auch gleich machen wollte. Es stimmt, ich sollte lieber nur den Motor-Treiber drauftun und zwei Pads (einfach nur Pads, Wo finde ich die?) pro Motor als Motor-Ausgang einplanen.

@Jon:
Danke, ich werd zur Sicherheit auch D4 und D5 verwenden.

PS: muss man die Motoren mit neuen Batterien verwenden oder kann ich die alten verwenden

[edit]
Ich glaube ich habs selber geklärt, ich verwende für die Betriebsspannung der Motoren die selben Batteien, jedoch schließe ich sie vor dem Spannungsregler an.