Also eure Gedanken kann ich nicht ganz nachvollziehen. Das Panel parallel zum Akku über eine schottky Diode ist vollkommen ausreichend.... rooby überwacht die Ladespannung als wie wenn er über ein Steckernetzteil geladen wird... ein Solarpanel is doch auch nix anderes als eine Steckernetzteil mit hohem Innernwiederstand.... der Akku prägt die Spannung ein und das Panel liefert was es hergibt.... die Versorgung von robby kommt aus dem Akku.... beziehungsweise wenn das Panel mehr liefern kann in dem Moment als der Ruhestrom von robby kommt der strom direkt aus dem Panel... kann das Panel mehr liefern weil es voll in der sonne steht, als der Ruhestromverbrauch von robby wird der akku geladen...... deswegen die sache mit dem Ruhestromverbrauch.........