Abgesehen vom Programmieraufwand sehe ich keine Probleme bei der direkten Fortbewegung, hier wäre das Bewegungsmuster einer Spinne am angebrachtesten, demnach wäre die Konstruktion auch nicht zu kurz, bei der Spinne sind die Beine seitlich nach vorn bzw. nach hinten \/

Lediglich bewegen sich die Beine vor und zurück bzw. auf und ab, wenn zusätzlich entsprechend die Beine gestreckt und angewinkelt werden, dann hat er nen natürlichen Fortbewegungsablauf

Selbigen werde ich bei meinem Skorpion verwenden, ist zwar noch n langer Weg, aber mittlerweile hab ich Bekanntschaften mit Programmierprofis gemacht

@-Zwerg-
Ich wünsch dir viel Erfolg für dein Projekt und wenn er mal flüchten soll, dann lassen ihn seitwärt wie besprochen laufen