Japp so hab ich mir das vorgestellt. Funktionalität ist jetzt gewährleistet und mit den richtigen Servos wirst du keine Probleme bekommen.

Wenn du Lust hast und deinem Roboter ein etwas anderes Outfit zu verpassen dann schau doch mal bei www.lynxmotion.com deren neuen Spinnenbeine an. Die sind leicht gebogen und sehen ziemlich krass aus (finde ich). Die Formgebung der Füsse und Schenkel ist jetzt der bereich in dem du deinem Roboter eine Individualisierung verpassen kannst.

Wenn du also eh neu baust kannst du sowas überlegen.