Hallo,

ich durchplane gerade meinen ersten Roboter:
Er soll erst einmal nur durch das Zimmer fahren können und Hindernissen auf Berührung ausweichen können.
Ich habe noch zwei kleine Motoren mit einem Drehmoment von 1,2 N/cm hier liegen, die möchte ich benutzen.
Für die Ansteuerung der Motoren möchte ich den IC L293 D benutzen.
Kann ich einfach in Pin 8 von diesem IC die Versorgungsspannung von 9V leiten? Das hat mich etwas gewundert als ich zum ersten Mal einen Schaltplan von diesem IC gesehen habe. Hält der das aus?
Und die Motoren hänge ich dann einfach zwischen die Pins 3 und 6, bzw. 11 und 14. Da muss anscheinend auch kein Kondensator oder so was dazwischen, richtig?
Die Pins 1, 2, 7, 9, 10 und 15 verbinde ich dann einfach direkt mit Pins des Controllers, so weit richtig?
Die Controller-Pins, die zu den Pins 2, 7, 10 und 15 führen, lasse ich dann einfach zuerst in Ruhe und verändere gar nichts, im Programmcode, wenn ich die Richtung der Motoren nicht ändern möchte.
Aber was ist mit dem anderen beiden Pins 1, bzw. 9?
Was muss ich damit machen?
Ich habe versucht das im Roboternetz-wiki zu verstehen:
Demnach kann ich, wenn ich die einfach ständig auf 1 stelle, den Motor auf voller Leistung laufen lassen. Wenn ich z.B. im Programm reinschreiben, dass er jede Millisekunde den Zustand einmal wechselt, habe ich nur noch halbe Leistung. Usw.

So, ich hoffe ich habe euch mit meiner Zusammenfassung nicht genervt, aber ich möchte trotzdem wissen, ob das so wie ich meine, alles richtig ist, damit ich wenn ich das dann zusammenbaue nicht sofort der Controller kaputt geht.

Vielen Dank für eure Mühen.

Thomas