Hallo
als Servomotor kann man eigentlich jeden Motor, der geregelt wird, bezeichnen.
Üblicherweise werden DC, BLDC und AC Motoren mit Encoder oder auch Resolver Servomotor genannt.Ein Schrittmotor oder 'normaler' DC Motor wird dagegen gesteuert. Wenn der Schrittmotor einen Encoder erhält und die Position über den Encoder erfaßt und nachgstellt(geregelt) wird, fällt der Schrittmotor ebenfalls in die Kategorie Servomotor.
Das landläufig (Modellbau) Servo genannte Teil ist ein Motor mit Getriebe, Gehäuse und Lagegeber(Poti).Es ist also ein spezieller Servomotor.

Mit freundlichen Grüßen
Benno