hmm, ja, also ich kann das board nicht, daher kann ich
auf nicht viel helfen, also soweit ich das ersehen kann ist
Port C Dein Datenport und auf Port A liegt die Ansteuerung.
A6 und A7 sind die Auswahl des Modus, standart wird sein
A7 = 1, A6=0 für die normale parallele Ansteuerung per Port C
Über A5 = 1 wird wohl die Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet,

Über A0 wird der Chip ausgewählt damit er weis das er mit den
folgenden Aktionen gemeint ist.
A1 ist der Reset, der wohl lowaktiv ist, also über 0 wird der Reset ausgelöst, normalerweise soll der wohl 1 sein.
A2 wählt aus welche Art Daten an PortC kommen, ob Befehl oder Daten sind
A3 ist die Auswahl ob Daten aus dem Display gelesen oder geschrieben werden sollen, wird in der Regel wohl 0, also schreiben sein.
A4 ist der Enable, mit diesem Pin wird die Aktion dann schlussendlich ausgelöst werden.

Ansonsten, was die befehle und die genaue Ansteuerung angeht wirst Du um das Lesen des Datenblattes wohl kaum herum kommen ... nimms als Übung, das wird Dir nämlich noch öfter begegnen, leider.