es gibt einige roboter, die recht einfach und ohne µC aufgebaut sind.
http://spurt.uni-rostock.de/
http://thomasboegle.de/minim.htm
http://www.elexs.de/robo.pdf
es gab sogar eine bezeichnung für möglichst simpel gestrickte roboter, leider fällt mir die nicht mehr ein.
allerdings (wir sind hier alle bissl controller-fixiert ^^) würde ich dir auch empfehlen, dich früher oder später in µC-programmierung einzuarbeiten. mit analogen bzw diskret aufgebauten schaltungen kommt man doch sehr schnell an die grenzen des machbaren.

gruesse von der katze