also ich habe auch direkt mit einem uP angefangen. eine kleine schaltung auf ner platine, ein Programmer gebastelt, einige leds und taster.

zum üben brauchts nicht viel. wenn du dann das programmieren ein wenig im griff hast, kannst du dir ein sharp sensor, antrieb und ein motorsteuerung kaufen und schon fährt dein experimentierboard!!!


PS damit habe ich angefangen:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial