Den Kopf würde ich aus modelliermasse machen, oder ne negativform mit glasfaser- (oder kunststoffgewebe, sollte anfangs reichen) auslegen und mit harz einstreichen. Metall ist einfach zu schwer, der muss ja auch gehoben werden.

Zum Rumpf: schau dir doch mal die aufbauweise von den dino-robos an, da die keine geschlossene feste hülle haben, haben die so viel bewegungsfreiheit. die Sensoren auf der haut könnten sowas wie folientastaturen sein, die messen aber nicht den druck darauf, sondern nur ob druck da is oder nicht.

lass mal das mit der Atmung, auch nachtsicht/ wärme is net soo wichtig, fang mal klein an, erst mal n 3D-Modell, dann das optimieren, dann machn wer weiter.

Lass dich net bremsen, aber denk nicht so kompliziert, nimm erst mal nur die nötige grundausstattung, wenn dann überhaupt noch platz bleibt, dann kannste neue features einplanen/einbauen.