zum thema künstliche muskeln:
es gibt da zwar welche, die sich verkrümmen, wenn man sie in n magnetfeld bringt, aber dann brauchste überall spulen => bringt auch nicht so viel, und auf die stärke achten wir mal auch nicht.

besser wäre wohl ne hydraulische ansteuerung, da braucht man "nur" ne leistungsfähige hydraulikpumpe, nen drucktank, ne menge steuerventile, schläuche und (miniatur-) hydraulikzylinder. dann kann man auch mehr kraft aufbringen, als mit motoren.

wenn die "tierchen" dann nur auf befehle wie "bring den müll raus" o.Ä. hören, dann isses schon ok, auch ein wenig ki sollte denen nix schaden, aber total selbstständig sollten die nicht sein. oder sich selbstständig machen können. da würde ich das projekt A: als fast unmöglich und B: als nicht vorteilhaft betrachen.