@HermannSW
Kann ich denn nicht diese Zahlen irgendwie in ein Programm umwandeln mit Init Motorspeed etc.? Damit kann ich dann besser vergleichen woran der fehler liegt. Bei deinem Programm was du mir zum runterladen gegeben hast sind es 31 Datensätze die er flasht aber bei dem eigenen geschriebenen Programm von mir sind es nur 24!?

Bei mir stehen da 6 dateien die du gesagt hast und dann noch Asuro.c und .h
Also ich habe den Quelltext von dir jetzt kopiert und ins PN eingeügt und dann habe ich das Tool make benutzt und dann entsteht die hex Datei bin dann auf das Flash Programm gegeangen und habe es geflasht aber er bleibt immer noch stehen.
Felix