also so wie das aussieht, ist das auch ein fahrtenregler, jp1 ist der eingang vom servokabel, denn da sind die 2 äuseren anschlüsse die stromversorgung der schaltung (NICHT der Motoren) und der mittlere der signaleingang.

Ich hab die seite jetzt nicht genau durchgelesen, aber da muss wohl noch ne andere schaltung dahinter, denn mit 3 anschlüssen nen motor zu betreiben, wäre etwas dämlich.