Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11114
waste hat hier ein schönes step-by-step geschrieben. so kann der asuro hindernisse durch IR-licht erkennen und muss nicht erst dagegenfahren. eine gute alternative zu den ultraschallsensoren.
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