Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11114

waste hat hier ein schönes step-by-step geschrieben. so kann der asuro hindernisse durch IR-licht erkennen und muss nicht erst dagegenfahren. eine gute alternative zu den ultraschallsensoren.