Hi!
2,5V Verlust
???
Das geht nicht, Spannung kann nicht verloren gehen und nicht verbraucht werden!
Wenn Du an den Motor 9V anlegst, dann müssen auch 9V anliegen, ansonsten stimmt was nicht.
Vollgas bei einer PWM-Frequenz von...
???
Vollgas heißt für mich: Gleichspannung
Wenn Deine Quelle nicht genug liefert, dann geht sie in die Knie, d.h. die Spannung fällt an deren Innenwiederstand ab.
Gruß