Probleme mit PWM und L298N (RN-Control Board)

[recycle]

noch eine frage: muss die masse vom pin 8 des l298 mit der masse von der versorgungsspg des motors verbunden werden oder nicht (ich habs bis jetzt so dass ich sie auf den massepin des RN-Control board zurückführe)?

Grundsätzlich sollten alle Massepunkte einer Schaltung gut leitend miteinander verbunden werden und irgendeine Verbindung zwischen dem GND Anschluss deines L298 und der Masse deiner Versorgungsspannung muss es natürlich auch geben.
Ich vermute aber, dass das auch der Fall ist, du wirst deine Versorungsspannung ja sicherlich nicht nur mit einer Leitung an deine Schaltung angeklemmt haben.

Die Masseverbindung zwischen der Versorungsspannung deiner Motoren und dem GND Anschluss des L298 sollte schon vernünftig sein.
2 mal 0,8 A für die Motoren ist zwar nicht schrecklich viel Strom, aber wenn dafür nur eine Masseverbindung über ein dünnes Flachbandkabel und eventuell noch ein paar unsaubere Lötstellen besteht, ist das sicherlich nicht optimal.

Schlecht verbundene Massepunkte können schnell zu Störungen in einer Schaltung führen, besonders bei Signalen mit höheren Frequenzen wie z.B. PWM Signalen - besonders wenn dann auch noch bei Entstörkondensatoren gespart wird.

Keinme Ahnung ob es die Ursache für dein Problem ist, aber eine zusätzliche direkte Verbindung zwischen GND vom L298 und der Masse deiner Motor-Versorgungsspannung kann sicher auch nicht schaden.

[davebastard]

Hab jetzt einige der lötstellen nachgelötet und ich glaub jetzt dürfte es passen. Bei einer PWM Frequenz von ca 500Hz und 9v versorgungsspannung bekomm ich 6,5V heraus (bei vollgas), falls der messwert stimmt. Der Motor dreht auch mit Vollgas und piepst nicht. D.h. ich hätte ca. 2,5V Verlust, liegt das noch in einem normalen bereich ?

Leider funktioniert im moment nur ein Motor also dürfte trotzdem noch wo ein Fehler sein.keine Ahnung worans liegt, werds mir morgen nochmal genauer ansehen.

Wegen der Frage mit der Masse von vorher; hab die beiden Massen nochmal am Motoransteuerungsboard verbunden, vielleicht hat das ja auch was bewirkt.

[Gock]

Hi!

2,5V Verlust

???
Das geht nicht, Spannung kann nicht verloren gehen und nicht verbraucht werden!
Wenn Du an den Motor 9V anlegst, dann müssen auch 9V anliegen, ansonsten stimmt was nicht.

Vollgas bei einer PWM-Frequenz von...

???
Vollgas heißt für mich: Gleichspannung
Wenn Deine Quelle nicht genug liefert, dann geht sie in die Knie, d.h. die Spannung fällt an deren Innenwiederstand ab.
Gruß

[davebastard]

heute ist mein oszi endlich geliefert worden. Hier mal ein bild des signals.
Es ist deutlich zu erkennen, dass die fallenden flanken nicht schnell genug sind (Schräge). Durch was entsteht sowas ? Durch zu langsame Dioden ? fehlende Kondensatoren ?
Jedenfalls ist deutlich zu erkennen das die Software keine Fehler hat, sowohl das tastverhältnis als auch die Frequenz stimmen.

edit: mein Netzgerät ist auf jedenfall stark genug da sind schon viel leistungshungrigere Schaltungen dran gelaufen.

[Gock]

Hi!
Wenn wir jetzt noch wüssten, was Du da eigentlich woran gemessen hast, mit welcher Frequenz und Amplitude, dann könnten wir vielleicht auch eine Antwort finden....
Und wenn DU schon dabei bist: Was ist das eigentlich fürn Motor???
Gruß

[davebastard]

jo sry ich hätt wirklich ein paar genauere angaben machen können. Es ist das Signal das direkt an den motoren anliegt also an den ausgängen der motoransteuerung. f=4kHz Umax ist 9v. Die Messung ist aber ohne Motor dran da der leider nur piepst und sich fast gar ned bewegt.

Der Motor ist aus dem Kettenfahrzeug also der war schon dabei, es wurde nur mit einem 6v-akku versorgt also wird der motor auch nur für 6v ausgelegt sein. hat ca.3cm durchmesser.

[davebastard]

so, ich hab jetzt mal einen Satz Kondensatoren bestellt, vielleicht bringts ja was. Ansonsten werd ich das Flachbandkabel vom Motoransteuerungsboard zum RN-Control board noch tauschen.Vielleicht hab ich da ja wo einen Kontaktfehler.

Wenn das auch nichts hilft werd ich die Schaltung vermutlich nochmal ganz von neu aufbauen, vielleicht komm ich so auf den Fehler drauf.

[davebastard]

hier noch ein foto vielleicht kann ja der eine oder andere was drauf erkennen, für mich sieht es aus als wäre da irgendwo eine kapazität die die e-funktion rein bringt.Wüßte allerdings nicht wo diese "Störkapazität" herkommen sollte.

Wenn jemand eine idee hat, nur her damit ich bin für jeden Vorschlag dankbar!

übrigens: ich hab mir einen neuen l298n bestellt da ich irgendwie den verdacht hab das ich ihn irgendwann bei meinen versuchen abgefackelt hab, sonst fällt mir einfach nix mehr ein.

foto:

[davebastard]

leider hat das austauschen des l298 auch zu keinem ergebnis geführt, er war also nicht kaputt Kondensatoren hab ich jetzt auch alle.

Langsam bin ich schon am überlegen ob ich nicht ganz einen anderen IC verwende, ich find den fehler einfach nicht.

[robocat]

nicht aufgeben, der 298 ist wirklich ziemlich einfach anzusteuern. am besten erstmal einen motor in gang bringen.

gucken ob..
- die ausgänge deines controllers an den richtigen pins des motortreibers hängen.
- motor1-eingang1 auf HIGH geht, motor1-eingang2 muss dann LOW sein und umgekehrt
- an enable1 ein sauberes rechtecksignal anliegt (bzw aus dem controller rausgeht)
- dein pwm richtig konfiguriert ist, ich dachte der kann nur 8 bit. dann ist 255 das maximum, dann sollte der pwm-port gleichspannung ausgeben.

wenn du sagst, es geht "ohne controller" also mit enable und eingang1 auf high, dann wird es am controller oder den verbindungen dazwischen liegen.

gruesse