z.b. wenn du bei deinem I2C anwendung auch pin 2,4,6,8 mit GND verbunden hast, hast du somit eine Brücke erstellt über diese 4 pins, steckst du nun den stecker falsch rein , brückst du SDA mit den 5Volt und mit den 12volt der Bateriespannung, also die 2,4,6,8 -er Brücke brückt falschrum pin 3,5,7,9
also denk ich mal das du den pin wo SDA hinführt kaputtgemacht hast oder dein Spannungregler
Gruß