...tja, aber die Zeit, die Zeit...

wo ist eigentlich mein foto hin? komisch...

das war die Schaltung:
Bild hier  

und soweit bin ich bis jetzt gekommen und werd auch die nächsten wochen nicht weiterkommen [-( :
Bild hier  Bild hier  

sprich ich hab das Teil erstmal gestrippt, wie man auf PimpMyRide-isch sagt. Momentan sind nur noch der Servo vorne und der Antriebsmotor dran, alles andere war auf der einen Platine und die hab ich ja abgebaut. Und die Stoßstange ist auch wieder dran, da sollen dann IR-Abstandssensoren dran.

Momentan hab ich nen MSP430F2013 (USB-Targetboard) hier rumliegen, der hat ein paar wenig i/os aber da guck ich mal was sich ergibt. Notfalls muss ich auf den ATmega8L umsteigen, den kenn ich zumindest auch noch.

Aus Kostengründen (Low-Cost-Robi solls werden) werde ich die H-Brücken wohl diskret aus MOSFETs aufbaun.


aber wenn ich Fortschritte mache, poste ich hier rein oder mach nen neuen Thread auf.


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edit:
na toll, jetzt kann ich den link zum foto auch wieder sehn, aber naja doppelt hält besser