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Thema: [ Entscheidungshilfe ] Potentiometer oder Magnetfeldsensor?

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Praxistest und DIY Projekte
    meiner meinung nach ja, du musst halt nur den sinus und den cosinus wert mit einbezeihen, dann kannst du die Position bei einer 360° drehung genau bestimmen.

    Wenn sinus und cosinus psoitiv sind, dann is die position zwischen 0-90°
    wenn sinus positiv und cosinus nagtiv ist, dann zwischen 90-180°
    sinus nagativ und cosinus nagativ, zwischen 180-270°
    sinus negativ und cosinus positiv, dann zwischen 270-360°


    wenn du nur eine Position in den ersten 180° bauchst, dann langt es auch, wenn du nur einen der beiden werte auswertest, musst dann aber den Magneten richtig positionieren, damit du keinen Wert doppelt bekommst.

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    Der Sensor erzeugt pro Vollumdrehung des Magneten eine Sinusperiode, die eine eindeutige Winkelbestimmung möglich macht.
    Mit Hilfe des integrierten 8-bit Sinus-Digital-Wandlers wird aus den Sinus-/Cosinus-Signalen der Drehwinkel bestimmt.
    Den IC-MA kannst Du bei Schuricht bestellen.

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von robin
    meiner meinung nach ja, du musst halt nur den sinus und den cosinus wert mit einbezeihen, dann kannst du die Position bei einer 360° drehung genau bestimmen.

    Wenn sinus und cosinus psoitiv sind, dann is die position zwischen 0-90°
    wenn sinus positiv und cosinus nagtiv ist, dann zwischen 90-180°
    sinus nagativ und cosinus nagativ, zwischen 180-270°
    sinus negativ und cosinus positiv, dann zwischen 270-360°


    wenn du nur eine Position in den ersten 180° bauchst, dann langt es auch, wenn du nur einen der beiden werte auswertest, musst dann aber den Magneten richtig positionieren, damit du keinen Wert doppelt bekommst.
    Das liest sich sehr überzeugend, vielen Dank

    Bei Schuricht hab ich auch schon gestöbert \/

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Der Sensor scheint was tolles zu sein, kostet halt um die 5 Euro:

    http://chdist35.distrelec.com/distrelec/datasheets.nsf/WebAttachments/0FD2A6203F93F293C1257284004BCCF3/$File/IC-Haus_Winkelsensor-IC-MA_Datasheet_EN.pdf

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich bin mir jetzt sicher, danke euch für eure Unterstützung, obwohl n Poti leichter zu handhaben ist, werde ich den IC-MA von z.B. Reichelt verwenden, durch seine geringe Baugröße ist der ohne Probleme unterzubringen und durch eine weitere Änderung/ Anpassung am Gelenk, wird das auf funzen \/
    PS: Das funzt, was ich baue

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    gibts den bei reichelt?? hab den da noch net gefunden.

    hab aber immer noch die frage, weoher man solche samples bekommen kann, diese frage wurde immer noch nicht beantwortet und ich hab auch noch nix bei ic-haus gefunden, wäre net, wenn mir jemand weiter helfen könnte.

    mfg. robin

  7. #27
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  8. #28
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    des weiß ich auch, dass es den bei schurich gibt, aber du hast geschriebe, dass es den bei Reichelt gibt, zumindest hab ich des so verstanden.

  9. #29
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von robin
    des weiß ich auch, dass es den bei schurich gibt, aber du hast geschriebe, dass es den bei Reichelt gibt, zumindest hab ich des so verstanden.
    Oh, tut mir leid, hab parallel bei Reichelt den gefunden:

    http://www.reichelt.de/?SID=28ala4sX...rtnr;OFFSET=16

    meinte aber schuricht

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    kann ja mal passiere.

    was is denn des für ein sensor?? des is aber net so einer wie des IC-MA, oder? des erkennt nur ob ein magnetfeld da is oder net, wenn ich des richtig versteh, da brüäucht ma dann mehrere von denen, um ein ic-ma zu bekommen

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