Ich bin mir jetzt sicher, danke euch für eure Unterstützung, obwohl n Poti leichter zu handhaben ist, werde ich den IC-MA von z.B. Reichelt verwenden, durch seine geringe Baugröße ist der ohne Probleme unterzubringen und durch eine weitere Änderung/ Anpassung am Gelenk, wird das auf funzen \ Bild  /
PS: Das funzt, was ich baue Bild