Jepp, 180 Grad reicht aus \Zitat von goara
/
Und es wird ein Scorpion
Dann wäre es doch denkbar mit Magnet...schwierige Entscheidung
Ich lege zwar sehr viel Wert auf Präzision, aber nicht um jeden Preis [-X
Da hast du Recht, wenns nicht 100 Prozentig ist, ists auch nicht soooooooooooooooooo schlimm
Ich müsste dieses Poti finden, Suche schon ewig danach \
@Copious schau mal ob du von dem Poti welches du zuhause hast ein Datenblatt findet. Manche Poties sind für viele Drehungen ausgelegt (z.B. einstellknöpfe von irgendwelchen Geräten) und manche nur für weniger als 10 Drehungen. Sprich die sind dafür da einmal jusitert zu werden und dann dreht keiner mehr dran rum.
Im Datenblatt steht dann drinn wieviele Drehungen die machen können bis sie hin sind.
Hallo
Mein Rechner streikte etwas also erst Jetzt Antworten.
Der MA IC ist ein echter Winkelgeber der die Position des Magnetfeldes recht genau ermittelt wenn auch nicht auf 0.1° genau. zumindest bei diesem Sensor gibt es eine eindeuteige Lage zwischen Winkel und Ausgangssignal. Die Ausgabe und die Kennlinie kann man einstellen es gibt sowohl Lineare Analogausgabe als auch Sin/Cos. Genaueres steht im deutschen Datenblatt. Das Sample kostet nix und man kann auf der Webseite irgendwo das Sample Anfordern. Ist aber schon eine Weile her das ich das bestellt habe. Keine Ahnung warum da nur 1 Magnet bei ist, sicher rechnen die damit das man mal ein Teil verbruzelt, nach meiner Erfahrung sind die Teile recht robust.
Gute Erfahrungen hab ich mit Potis von ALPS gemacht, die haben recht kleine gekapselte Leitplastik Potis. die sind zwar nicht gerade billig aber haltbar. Man kann ja auch ein Tandempoti nehmen und die zusammenschalten was erhöhte Ausfallsicherheit gibt.
Danke für den Link \
Nochmal meine Frage was muss man tun um so ein Sample zu bekommen?
das würde mich auch interresieren, habe nur die seite gefunden, auf der man den ic-mq kaufen kann (http://www.ichaus.us/products/item.asp?ITEM_ID=86) , aber mit so einem sample könnte ich erstmal probieren, ob es so funktioniert, wie ich mir das gedacht hab, weil wenn ich des kaufen müsst, würd sich des doch kaum lohnen.
zweite sache ist die, werden potis nicht irgentwann ungenau, bzw. bekommen die nicht irgentwann andere werte, wenn die abgenutzt sin?? und dann müsste man doch wieder des ganze programm neu schreiben, oder??
Da magst du Recht haben, ich Suche nach welchen, die ich jederzeit neu bekommen kann, wie gesagt, mein Roboter wird für keinen Einsatz gebaut
mein bot würde auch für keine einsatz gebaut werden, aber trotzdem ist es meiner meinung nach doof, wenn ma den bot dann irgentwann vorführen will und er dann nicht richtig geht.
Ich hab mir überlegt, wenn man 2 potis in reihe schalten würde und dann mit dem 2. den widerstandswert einstellen würde, dann könnte man doch dem verschleis des eonen potis entgegenwirken, oder??
mfg. robin
das stimmt nicht ganzm da ein sinuns und ein cosinus signal ausgegeben wird, und wenn man beide miteinbezieht, dann geht es auch 260° richtig zu erkennen, da sich sinus und cosinus an unterschiedlichen stellen wiederholen.in diesem fall koenntest du die richtung herausbekommen, da sich das gelenk nur um max 180 grad bewegt, wenn ich das richtig sehe... waere dann der bereich des sinus von -1 bis +1. das problem mit der richtung gibts erst wenn du den scheitelpunkt ueberschreitest da von dort aus die kurve ja in beide richtungen gleich aussieht.
Freunde, was stimmt nun, kann man mit nem Magnetfeldsensor die momentane Position erfassen oder nicht???
Davon hängt der ganze weitere Aufbau ab \
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