Spule kannst Du weglassen, R so groß wie vertretbar (was der nicht verheizt, verbrät sonst eh der Spannungsregler!). Eine Diode in Reihe gegen Störungen durch Einsacken der Versorgung solltest Du vorsehen. Dem Motor parallel noch ein RC-Netzwerk und/oder ein Varistor und ganz wichtig: durchdachte Masseführung!!! Auch solltest Du darauf achten, dass es nicht zu induktiver Einkopplung von Störungen der Motorzuleitungen in Signal- und Dünnstromstrippen kommt.