Nein, vielen Dank für den Hinweis !!! Weiß jemand, was der da verbaut hat ? Ich konnte keine Homepage des Erbauers finden. Die Bewegungen sind jedoch nicht so flüssig, wie etwa die des Graupner RB-1000, sieheZitat von Manf
http://www.graupner-robotics.de/flash/robotics_d.html
In unserer Anwendung geht es neben der zeitlichen (nicht der örtlichen !) Präzision auch sehr um die Abbildung realistischer, d.h. menschlicher Armbewegungen sowie um ein höheres Tempo !!
was die Handgelenke und Füße angeht, scheinen diese Jungs hier eine Lösung gefunden zu haben:
http://www.graffagnino.net/wwwpeart/
Ich stelle mir nun einen lebensgroßen RB-1000 vor, dessen Hand- und Fußgelenke pneumatisch bewegt werden, mit der von den graffagnino-Kollegen verwendeten Technologie. Schulter- und Ellenbogengelenke sowie Hals und Hüfte sollen servoelektrisch angetrieben werden, allerdings sollen die Weg-Zeit-Funktionen flüssiger sein, d.h. bei Auslösen der Bewegung einer Achse ein frei editierbarer Weg-Zeit-Verlauf abgefahren werden, der zugehörige Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf sollte zunächst linear ansteigen bis Vmax, eine Zeit t auf Vmax verweilen und dann linear abfallen. Die Parameter Steigung des Geschwindigkeitsanstiegs, Vmax, t mit Vmax sowie Steigung des Geschwindigkeits-Abfalls sollten editierbar sein. Große Frage: Was brauche ich dafür, speziell welche Servos und welche Steuerungen ? Wer hätte vielleicht sogar etwas passendes zu verkaufen ?
Gruß, Ranx
Zitieren
Lesezeichen