Hallo,
also ich habe nur die ersten paar Postings gelesen und ich finde das ein µC für diese Aufgabe völlig überdimentioniert ist . .

Da du das Dach ja "digital" steuern willst (also entweder auf oder zu) reicht doch ein Schmitt Trigger hinter einer Brückenschaltung zur Temperaturmessung und Helligkeitsmessung(pro sensor einer). Das ganze dann noch mit einer winzigen Logikschaltung erweitern welche die H-Brücke für die Motoren ansteuert und fertig. . .

MfG Moritz