Hi,

Mein Nick sollte es ja schon verraten, daß ich vom RC-Modellbau abstamme...
Wer ein Servo auch ohne 10k Widerstand und Fotodiode nutzen will, könnte ganz einfach an die Anschlüsse Con1,2 Out+,- von Buchsenleisten steckkontakte in die vorbereiteten Lötpunkte löten, und dann das Servo anstecken:
gelb an con2 (portd.2)
rot an+
schwarz / braun an -

Und wer es nicht weiß, diese Servos benötigen eine PWM mit 1,0ms - 2,0ms Impuls (1,5ms = Mittelstellung) und ca 10...20ms Pause (die Pausendauer ist nicht so kritisch sollte aber nicht unter 10ms und auch nicht weit über 20ms liegen)