Servo zappelt !!

**Jigger** · 20.04.2007, 17:57

Hallo zusammen,
Ich habe mir ein paar von den billigen Servos von Conrad bestellt, die für 5 €. Jetzt habe ich diese mal an mein Controllerboard angeschlossen und auf den Mega16 das Programm aud dem Wiki zur Servoansteuerung übertragen. Aber dann fängt der Servo nur an wild hin und her zu zappeln.
Ist da vielleicht ein Fehler im Programm ?

Code:

Config Servos = 6, Servo1 = portd.2, .... usw... , Reload = 10
Config portd = output

Enable Interrupts

Do 
Servo(1) = 50
waitms 500
Servo(1) = 150
waitms 500
loop

End

Und dann noch eine Frage: Wofür steht "Reload = 10" im Config Befehl ??

mfg
Jigger

**radbruch** · 20.04.2007, 18:52

Hallo

Diese Mini-Servos verwende ich auch:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29865

Gruß

mic

**Jigger** · 20.04.2007, 18:58

Und funktionieren die bei dir richtig ?? Wie sieht dein Ansteuerungsprogramm aus ?

mfg

**Jon** · 20.04.2007, 21:10

Zitat von Jigger

Ich habe mir ein paar von den billigen Servos von Conrad bestellt, die für 5 €.

Verwende ich auch bei meinem Arm.

Zitat von Jigger

Ist da vielleicht ein Fehler im Programm ?

Nein!

Zitat von Jigger

Und dann noch eine Frage: Wofür steht "Reload = 10" im Config Befehl ??

Klick mal auf Servo. Da wird das beschrieben.

Experimentiere mal mit den Reload-Wert rum. Bei mir funktioniert 10 sehr gut. Probiere einfach mal alle Werte zw. 25 und 5.
Oder liegt es daran, dass du eine zu hohe Last heben willst. Wenn die Last zu hoch ist, dann wackeln die Servos sehr stark.

jon

**Jigger** · 20.04.2007, 23:31

Ihc habe noch gar nicht an die Servos geschraubt. Und egal welchen wert ich den Servos zuweise, sie drehen sich immer ruckeld bis zu einem Anschlag.

**Manf** · 21.04.2007, 07:52

Sieh Dir mal die Spanungsversorgung für die Servos an. Du solltest sie einmal mit einem großen Elko stabilisieren, um zu erkennen ob es daran liegt.
Manfred

**Jon** · 21.04.2007, 08:07

Die Servos zappeln auch extrem stark, wenn du versuchst über den Anschlag hinaus zu steuern. Versuche also auch mal den Servo dazu zu kriegen, dass er bei der Mittelstellung stehen beleibt.

jon

**Jigger** · 21.04.2007, 10:37

ja das heißt ich muss mit den Werten experimentieren, denn wie ich das hier so mitbekommenhabe (auch in anderen Threads), sind die immer sehr unterschiedlich ?! Hat den vielleicht einer von euch genau diese Servos von Conrad für 5 € und hat schon passende Werte gefunden??

mfg
Jigger